Sortie Centipede en Maurienne pour améliorer le tracé des routes dans OpenstreetMap.
Retour d’expérience sur une sortie centipede avec Eric_S, contributeur OSM grenoblois.
Présentation du réseau Centipede
Couverture des bornes :
Première calibration de la borne MNE1
C’est grâce à la station fixe RENAG du Chatel que la borne que j’héberge MNE1 a été calibrée pour elle même devenir une borne de référence Centipede.
Voir la documentation : Calcul de la position de la base
La Borne CHTL (Le Chatel, La-Tour-en-Maurienne)
Et je vous présente MNE1 :
Retour d’expérience : traces routières pour améliorer OSM
Samedi 3 décembre, nous avons effectué une trace de Saint-Jean-de-Maurienne à Albanette. Voici les détails de l’opération :
Matériel nécesaire
- Une voiture
- Borne Centipede MNE1 active sur le réseau centipede
- Connexion 3/4G
- Smartphone avec Mapillary
- Antenne RTK magnétique
- Boitier Sparkfunk Express pour faire une trace (Peut aussi se faire avec un smartphone)
- Ventouse pour fixer le smartphone
Le setup
Les données
Convertir les fichiers NMEA
gpsbabel -i nmea -f "nmeafilename" -o gpx,gpxver=1.1 -F "outputfilename.gpx"Les données du GPX
Altitude et temps :
Données « DOP » qualité de la réception
Définition : Qu’est-ce que DOP, PDOP, HDOP, VDOP et où puis-je trouver ces informations ?
- Position DOP (PDOP)
- Cette valeur décrit le nombre de satellites répartis uniformément dans le ciel. Plus il y a de satellites directement au-dessus de vous et moins à l’horizon, plus la valeur PDOP est faible.
- Horizontal DOP (HDOP)
- L’effet du DOP sur la valeur de la position horizontale. Plus il y a de bons satellites visibles bas dans le ciel, meilleurs sont le HDOP et la position horizontale (Latitude et Longitude).
- Vertical DOP (VDOP)
- L’effet du DOP sur la valeur de la position verticale. Plus il y a de bons satellites visibles bas dans le ciel, meilleurs sont le VDOP et la position verticale (Altitude).
Analyse PDOP
- Plus les ronds sont gros et plus ils sont rouge, moins on voit de satellites
La moyenne est 1.46
Effectuons un filtre sur ce qui est > 1.5
Résultat : nous avons le dessin de la montée
Analyse VDOP
Qualité de la précision verticale, en vallée l’horizon vers le ciel est bien plus dégagé (Plus le vert est foncé, moins la qualité est bonne) passage contre la montagne
Analyse HDOP
L’effet du DOP sur la valeur de la position horizontale. Plus il y a de bons satellites visibles bas dans le ciel, meilleurs sont le HDOP et la position horizontale (Latitude et Longitude).
Lié à un « filtre » 🙂 A droite sur l’image
Baisse de qualité au passage entre deux maisons :
Petite optimisation de la visualisation pour le passage sous un bâtiment aux Karellis
La qualité baisse :
Détails sur la précision avec l’Ortophoto 5cm (RGD)
Les moments où le fix GPS n’était pas RTK, mais Float RTK ou DGPS
En rouge : les moments où la précision n’est plus centimétrique
Dans Qgis avec le timestamp des données on peut faire une animation :
Perte de signal sous le pont SNCF, nous ne sommes plus d’une précision centimétrique. Mais le signal reste très bon.
La forêt est aussi un filtre « radio » d’après les explications d’Eric
La vue Mapillary donne plus de détails sur cette zone
Corrections dans OSM
Eric a déjà corrigé OSM 🙂 Merci à lui !
Le tracé de la route est désormais de bien meilleure qualité :
Mapillary
Cas d’usage ? « Le Chasse neige RTK«
La problématique ?
Beaucoup de neige, aucune visibilité sur la position exact de la route et des obstacles, le mur par exemple :
La méthode actuelle est d’utiliser des « piquets à neige » rouges avec une partie réfléchissante :
Proposition :
Centipede est principalement utilisé par des agriculteurs :
Sans aller jusqu’à piloter de manière autonome un chasse neige, est-ce que cela ne permettrait pas de faire une sorte de « route virtuelle » pour aider à déneiger ?
- Comme sur certaines voitures : avoir un retour de force dans le volant ?
- Avoir une visée tête haute avec les limites de la route ?
- Avoir un positionnement exact des lames du chasse neige ?
- Avoir une précision exacte de tous les éléments de la route : Chasse neige & co
- Aide au déneigement des cols : dans les zones où plusieurs mètres de neige cachent la route (Cucheron, Madeleine, Glandon,Galibier, Croix de Fer, Mont Cenis, Iseran)
Et éventuellement la route de Bonneval sur Arc 🙂
Un jour peut être ? 🙂
- Tout comme Tesla avoir une IA « vision » pour identifier les repères de bord de route et aider le conducteur à prendre les bonnes décisions
- Chasse neige autonomes
Dameuses
On en reparlera 🙂
Ailleurs dans le monde :
Les Suisses utilisent des GPS RTK pour retrouver la route, voir le papier : « Retrouver la route du col du Grand-Saint Bernard »
Les chasse neige autonome, cela existe aussi sur les Aéroports : DES CHASSE-NEIGE AUTONOMES DANS LES AÉROPORTS, POUR RÉDUIRE LES RETARDS
Exemple de détection Mapillary :
Mapillary c’est aussi un moteur automatisé de détection d’objets
Contribuez à Centipede !
Remerciements :
A Eric bien-sur !
Et à toute l’équipe Centipede
